/**
 * @file /src/main.cpp
 *
 * @brief Qt based gui.
 *
 * @date November 2010
 **/
/*****************************************************************************
** Includes
*****************************************************************************/

#include <QtGui>
#include <QApplication>
#include "robina_tiny_communication/qnode.hpp"

/*****************************************************************************
** Main
*****************************************************************************/
using namespace robina_tiny_communication;
int main(int argc, char **argv) {

    /*********************
    ** Qt
    **********************/
    QApplication app(argc, argv);
    QNode node(argc,argv,QHostAddress("192.168.14.112"), 3317, 3318);
    app.connect(&node,SIGNAL(rosShutDown()),&app,SLOT(quit()));
    node.init();
    int result = app.exec();

	return result;
}
